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安川机器人_焊接机器人编程需要掌握哪些技巧呢

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发表时间:2021-06-13 08:48作者:艾永斯机器人科技来源:http://www.robot-ays.cn/网址:http://www.robot-ays.cn/

安川机器人_焊接机器人编程需要掌握哪些技巧呢


在市场激烈的竞争下,又随着安川机器人的普及,公司为了提升产品质量,提*竞争力,也越来越多的公司选择投入自动焊接设备。那作为一个新手,安川机器人编程需要掌握哪些技巧呢?苏州艾永斯机器人科技有限公司小编为大家总结了一下几点。


1、焊接机器人本体


了解特定的安川机器人品牌、现场手动操纵安川机器人、创建工件坐标、用SMART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、机器人离线仿真编程、程序数据建立与存储、安川机器人控制柜、上料机器人结构与拆装、码垛机器人结构与拆装、更深入的就是通过PLC编程设立工业机器人运行轨迹。


安川机器人_焊接机器人编程需要掌握哪些技巧呢


2、电气控制原理


整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。PLC编程对安川机器人起着重要作用,通过编写程序,对工业机器人本体以及外围设备控制。


3、机械制图


掌握CAD机械制图、电子线路CAD绘图、读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理、掌握工业机器人系统集成技术、安装调试安川机器人及自动化生产线。


4,、工装夹具


   对产品的工装夹具定位熟悉运用,就拿普遍的三维柔性焊接平台柔性工装来说,只要掌握三维焊接平台工装夹具的基础运用,就可以根据产品做定位,也只有在产品定位准的情况下,才能将安川机器人的程序编辑的更加的准确,焊接中的重复定位精度才能有效的保证


5、生产设备的售前、售后维护


了解安川机器人工作站与外围设备的配合,通过工厂案例实践操作,常见故障处理,这一块学习可以应对工厂现场各种难题,将所学知识与就业市场紧密对接。


以上内容便是安川机器人编程入门,如果大家想要学习,可以参考一下上述内容,当然,也可以联系我们,与我们沟通。


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