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安川机器人_ 焊接机器人操作机由哪些部分组成

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发表时间:2021-06-19 19:12作者:艾永斯机器人科技来源:http://www.robot-ays.cn/网址:http://www.robot-ays.cn/

安川机器人_ 焊接机器人操作机由哪些部分组成


安川机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构。它与一般的工业机器人组成相同,是由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。它的任务是精确地保证末端执行器的位姿、速度等运动要求。


执行机构是安川机器人完成工作任务的机械实体。一般为“机械臂+末端执行器”。在焊接操作中,末端执行器为焊枪或焊钳,用于完成焊接作业。


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安川机器人的驱动器可以是电机(如步进电机、伺服电机)、气缸、液压缸和新型驱动器。而传动机构可以是谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动、绳传动、各种齿轮传动及液力传动等。


焊接机器人操作:


由于具有6个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以*小的结构尺寸为代价获取**的运动空间,并且能以较*的位置精度和**的路径到达指定位置,因而这种类型的安川机器人操作机在焊接领域得到广泛的运用。


21世纪初,陆续有一些机器人厂家针对焊接用途,对机器人本体进行了改进,使之更适应焊接需求。比较有代表性的改进包括焊枪电缆内置、增加自由度数量等。


(1)焊枪电缆内置:是将第四轴和第六轴设计成空心结构,将焊枪电缆布置于其中,送丝机安装在第四轴的后方。电缆内置后,消除了焊枪电缆与工件和周边设备的干涉;焊枪能够360°旋转,更加容易实现工件内部的焊接、连续焊接和圆周焊接等;同时,送丝稳定性提*,焊接质量得到保障。


(2)7自由度焊接机器人:为了进一步增加安川机器人的灵活性,出现了7自由度焊接机器人,使结构更加紧凑、动作干涉区间大幅度减小,可以在狭小空间内自由灵活地动作。机器人能够进行各种干涉的避障,在复杂工作环境下有效作业。


上述就是今天所讲解的内容,希望能够对您有所帮助,如果您想要了解更多安川机器人相关信息的话,欢迎在线咨询客服,或是拨打本公司服务热线(网站右上角)进行咨询,我们必将竭诚为您提供优质的服务!


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