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安川机器人_焊接机器人有那两部分组成?

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发表时间:2020-12-29 09:28作者:艾永斯机器人科技网址:http://www.aysrobot.cn/

安川机器人_焊接机器人有那两部分组成?


焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有**技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。


安川机器人_焊接机器人有那两部分组成?


焊接机器人实拍


  弧焊机器人的特征:弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。


焊接机器人实拍


  机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。


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