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安川机器人_机械手的构成与作用是什么

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发表时间:2021-04-29 09:04作者:艾永斯机器人科技网址:http://www.robot-ays.cn/

安川机器人_机械手的构成与作用是什么


机械手的类型按驱动方式可分为液压机械手、气动机械手、电动机械手和机械机械手;根据适用范围,可分为专用机械手和通用机械手;根据运动轨迹的控制方式,可分为点位控制和往复轨迹控制机械手。


安川机器人_机械手的构成与作用是什么


机械手的构成与作用是什么


  机械手主要由手和运动机构组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件,根据被抓取物体的形状、大小、重量、材质、操作拒绝等不同,有夹持式、支撑式、导电式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(旋转)、移动或填充运动,以构造特定的动作并改变被抓握物体的方向和姿势。运动机构的独立运动模式,如加载、前端和旋转,称为机械手的自由度。为了捕捉空间中给定方向的物体,需要六个自由度。自由度是机器人手设计的关键参数。权利越多,机械手的灵活性越大,通用性越强,结构越简单。一般专用机械手有2 ~ 3个自由度。


  机械手通常用作机床或其他机器的可选装置,如自动机床或自动生产线上的容器和输送工件、更换加工中心的工具等。一般没有独立的国家控制装置。有些操作员的设备必须由人类控制。比如原子能部门用来搬运危险品的主从操作者,往往被称为机械手。


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