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SEMISTAR-MR124
机器人型号: SEMISTAR-MR124
适用控制柜: SR100
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SEMISTAR-MR124

适用于晶元搬运SEMISTAR-M系列升级版,引领业界的*性能!供应EFEM模块全套设备。300枚/小时的*速搬运。

半导体晶片搬运用机器人
负载:
动态范围:1215mm
控制柜:SR100
用途:搬运、半导体

  • 特点



大动作范围:EFEM模块移动距离可达4套应用设备,无需使用底架,极大地提*了搬运效率。
*速搬运:300枚/小时
适用:300mm-450mm晶片搬运


项目规格
机械臂适用晶体尺寸300mm(450m)*1
晶体把持方式真空吸附夹具或边缘夹具
标准边缘效应器长*2对应345mm@300mm的晶体
驱动轴数5轴
手臂类型单臂
动作范围R轴伸缩*31215mm
θ轴回旋330°
Z轴升降480mm
B轴回转440°
*小回转半径*2510mm
*快速度*2伸缩260°/s
回旋330°/s
升降550mm/s
B轴回转350°/s
线性2000mm/s
重复定位精度*20.1mm(P-P)
质量66kg
位置调整器适用晶体尺寸300mm
晶体把持方式真空吸附夹具
检出对象凹槽
晶体材质珪素*4
晶体边缘检出传感器LED + CCD线性传感器
动作范围回旋无限制
*快速度(加速/减速时间)回旋1000°/s(0.1s/0.1s)
LINEMENT精度±0.03°
LINEMENT时间1.7秒以下
质量5.8kg
设置环境洁净等级*5ISO等级1
使用温度·湿度20~30℃,35~55%RH(不结露)
保管温度·湿度0~40℃,35~80%RH(不结露)
标*表*1000m以下
环境无爆炸性,腐蚀性,可燃性气体
MCBF1500次循环以上


*1:本公司标准终端效应器(300mm:边缘把持/真空吸着,450mm:真空吸)
*2:300mm晶体(SEMI规格标准品),当使用本公司标准300mm对应终端校准器时
*3:机械臂回旋中心位置~晶体中心位置(本公司标准300mm对应终端效应器时)
*4:根据SEMI规格为基准的晶体规格。特殊石英晶体请与我司联系。石英晶体也可对应(有业绩)。但是根据石英规格,本公司需要进行评价和调整。
*5:在0.3m/s的流量下,机械臂进行真空吸附


苏州艾永斯机器人科技有限公司  
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